一，方案概述

      T系列是一款高性能总线控制步进驱动器，同时集成了智能运动控制器功能，既可以通过ModbS指令对驱动器和电机进行实施控制，也可以支持复杂的单轴运动控制编程，程序保存至驱动器内独立运行。

通讯控制方式：RS485

使用场合:针对PLC点位不够,单轴运动控制(可多轴联动) 或有固定的运行轨迹场合下可不通过PLC直接控制,产品功能可依客户需求定制

二、产品型号

EC86T（标准） 标准型号，开环，电流1.0~6.5A，电压20~80VDC

EC42T 开环，电流0.2~2.2A，电压20~80VDC

EC42T-B 开环，电流0.2~2.2A,电压20~80VDC,带刹车控制功能

EC86T-B 开环，电流1.0~6.5A,电压20~80VDC,带刹车控制功能

EC86TE 闭环，适配电流大于1A的所有闭环电机,电压20~80VDC

EC86TE-B 闭环，适配电流大于1A的所有闭环电机,电压20~80VDC,带刹车控制

ECA57T 标准型号，开环，电流1.0~6.5A，电压20~60VAC

ECA57T-B 开环，电流1.0~6.5A,电压20~60VAC,带刹车控制功能

ECA57TE 闭环，适配电流大于1A的所有闭环电机,电压20~60VAC

ECA57TE-B 闭环，适配电流大于1A的所有闭环电机,电压20~60VAC,带刹车控制

ECA86T 标准型号，开环，电流1.0~6.5A，电压20~110VAC

ECA86T-B 开环，电流1.0~6.5A,电压20~110VAC,带刹车控制功能

ECA86TE 闭环，适配电流大于1A的所有闭环电机,电压20~110VAC

ECA86TE-B 闭环，适配电流大于1A的所有闭环电机,电压20~110VAC,带刹车控制

三、产品特性

1）抗共振

步进系统的一点不足就在于存在着固有的共振点，立三系列驱动器自动计算共振点，并以此来调整控制算法，从而达到抑制共振的目的。此技术极大的提高了中频稳定性，使得高速时有更大的力矩输出

2）自检和参数自整定

系统上电时，驱动器自动检测电机参数（如电阻和电感）并根据此参数来优化系统运行性能

3）主机控制模式

.接收主机PC或PLC命令    .多轴总线        .实时控制

4）程序驻留模式

.可执行预先存储的程序     .多任务      .条件处理       .数学功能      .数据寄存器功能

寄存器列表:

.电机实时位置                  .状态寄存器

.设定自运行细分                     .串口超时设置

.波特率                     .电机启动速度

.电机停止速度                  .电机加速时间

.电机减速时间                  .电机运行速度

.打开输出端口                  .关闭输出端口

.读取输出端口状态                    .读取报警状态

.清除报警状态                  .设定报警到指定输出位

.设定运行状态到指定输出位               .设定到位信号到指定输出位

.电机运行或停止                      .电机点动

.脱机/使能                    .电机启动速度

.电机停止速度                        .电机加速时间

.电机减速时间                   .电机运行速度

.执行编程命令                   .保存编程命令

.电机实时位置                   .驱动器版本号

.驱动器型号                    .电机运行脉冲数

.电机运行时长                   .电机运行到绝对位置

.设置当前电机位置

三、应用案列

方案优势

1. 多种控制模式，支持上位机控制模式，支持程序驻留模式

2. 程序驻留模式下，可通过调试软件内置编程，脱离上位机单独运行

3. 条件处理功能，可根据外部IO输入执行不同的程序

4. 辅助调试功能，调试软件简单易用，在设备调试时，用户可以通过调试软件记录运行位置，有利于提高产品开发进度

5. 最大支持64轴

6. 以太网10/100M自适用，内置网络隔离变压器

7. 指令调节电流及细分，在协议允许范围内任意赋值，更灵活，更精细

8. 协议内容根据用户实际应用编写，能满足大多数应用场合需求

9. 协议地址预留空间充足，可根据用户需求增加协议内容

深圳市立三机电有限公司是一家专业从事运动控制系列产品研发、生产、销售，业内为数不多的，且拥有自主知识产权的高新技术企业。产品涵盖：数字式步进驱动器、两相/三相混合式步进电机、丝杆电机、闭环电机、伺服驱动器等，产品在电子、机械、测量、激光、医疗、纺织、包装、广告等上百个行业的自动化设备中获得长期广泛使用。经过多年锲而不舍的技术研发和市场拓展，凭借良好的产品使用体验，口碑极佳，立三已成为运动控制行业知名品牌。10年的软硬件研发经验，奠定了立三机电在运动控制技术领域长期处于领先地位，专业的技术团队，领先的管理团队，能独立为客户定制高性价比的运动控制产品及解决方案。